Unter dem Begriff Erziehungshilfen fassen wir Schlaginstrumente und SM-Toys zusammen, welche der Maßregelung und Züchtigung dienen. Angefangen beim Klassiker, dem sogenannten gelben Onkel (Rohrstock) bis hin zu den Artikeln zur Keuschhaltung wie dem Peniskäfig bzw. dem Penistresor.

Schlagende Erziehungshilfen sind neben dem Rohrstock, welcher sowohl geschält auch ungeschält zu bekommen ist, die Gerte und der Springstock in diversen Härtegraden, Längen und Farben, sowie das Paddel (oder englisch Paddle) aus Holz, Gummi oder Leder.
Die Peitsche ist auch jedem Nicht-SMer bekannt, häufig assoziiert man damit eine einschwänzige Peitsche mit langem Lederriemen wie beim Bullwhip. Andere Peitschenarten sind gemeinhin weniger bekannt. Der Flogger beispielsweise ist eine mehrschwänzige Peitsche mit weichen Riemen. Grundsätzlich findet nicht nur Leder als Riemenmaterial Verwendung. Üblich sind unter anderem Gummi, Metallketten und Pferdehaar.

Der sogenannte Flagellantismus bezieht sich auf den Gebrauch von Schlagwerkzeugen am ganzen Körper, der Begriff Spanking bezieht sich im Hauptaugenmark auf das menschliche Hinterteil.

Maßregelnde Erziehungshilfen können sein: Zwangsernährungsmasken, Penetrationshosen (mit Innendildo ausgestattete Slips für Damen und Herren), Keuschheitsgürtel und Bewegungseinschränker, wie Hodenklemme und Halskorsett.

Fehlverhalten können durch die unterschiedlichsten Erziehungs- maßnahmen bestraft  werden. Der Fantasie sind keine Grenzen gesetzt.